2025年12月5日，云处科技展出款智能巡检四足机器人。图/IC

没有人形机器人头阵，云处靠四足机器人走向了IPO。

近日，作为“杭州六小龙”中的具身智能企业，杭州云处科技股份有限公司（简称“云处”）的科创板IPO获受理。此时，距离宇树在科创板上市申请获受理仅过去两个月时间。

在资本市场上，每个具身智能机器人公司背后都有个故事，或是讲述走进庭的愿景，或是海归创始人走出大厂开始创业。云处的故事写在招股书开头：“远上寒山石径斜，白云处有人。”寓意公司扎根场景解决真正问题，探索技术人区。

与宇树四足、人形双线并进的法不同，云处选择了条“低调”的路——注四足及轮足机器人，耕电力巡检、应急消等行业应用场景。2025年，四足及轮足机器人为云处贡献95.45的营收，并助其扭亏为盈。

四足机器人撑起成绩，但也暗藏隐忧：在当下火热的人形机器人赛道，云处人形机器人DR系列产品两年仅出货4台，擅长四足和硬件的云处正面临着人形机器人技术突破、量产的挑战，以及具身法和模型研发的短板。

四足机器人起，云处和宇树分道扬镳

作为“杭州六小龙”中唯二两具身智能公司，云处和宇树难会被放在起比较。

两公司先后在杭州创业，宇树成立于2016年，云处成立于2017年。但二者风格迥异，宇树多次登上春晚舞台，成了明星企业，云处则除了身上“杭州六小龙”的标签以外，并其他让人眼前亮的记忆点，显得有些“低调”。

同样从四足机器人起，云处和宇树在主动选择下，逐渐走上各自的分叉路。

2025年，云处四足机器人和轮足机器人贡献了95.45的营收，人形机器人DR系列产品仅收入82.3万元，占比为0.24。

人形机器人火出圈以前琼中pvc管道胶水，宇树的名字同样与“机器狗”度绑定。招股书显示，报告期内，宇树四足机器人销量计过30000台；2022年，四足机器人营收占宇树总营收的76.57。

2023年，宇树出款自研人形机器人H1，当年营收占宇树总营收的1.88；次年，宇树出中型人形机器人G1，来自人形机器人的收入占整体营收的比重提升至27.6。2025年春晚，宇树人形机器人“战成名”，2025年1-9月，四足机器人销售收入4.88亿元，人形机器人销售收入达5.95亿元，反四足机器人，实现四足和人形两条产品线并行。

在落地场景上，宇树四足机器人在行业应用、科研教育、商业消费三个域均有涉猎，2025年，宇树四足机器人收入共计6.9亿元，其中2.4亿元来自商业消费，2.2亿元来自科研教育，2.3亿元来自行业应用。

云处的四足及轮足机器人则聚焦行业应用，走向了电力巡检、应急消及警务安等行业。2025年，云处四足及轮足机器人收入为3.22亿元，其中2.58亿元来自行业应用，4715万元来自科研教育，1630万元来自商业服务。

根据沙利文的统计，2025年，云处在四足机器人行业应用域收入排名全球，二名为宇树，三名为波士顿动力。

由于具身智能市场尚未放量，仅靠四足机器人的云处，营收来源单，市场想象空间也相对有限。2025年，与宇树和已经在港股上市的优选、越疆相比，云处的营收规模小，尚处于追赶阶段。

毛利率达52.83，云处凭什么扭亏？

对于具身智能而言，宇树成了业绩翻身的个样本。

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宇树在2024年实现扭亏，2025年凭借春晚“造势”实现亿净利润：营业收入达17.08亿元，同比增长335.36；净利润达2.88亿元，同比增长204.29。

不跑步不跳舞，云处四足和轮足机器人有着另条技术路线的创业故事。

云处共有三个主力系列产品琼中pvc管道胶水，pvc管道管件胶累计产量过5500台，其中，四足机器人包括面向行业应用的影X系列、面向科研教育和商业服务的影Lite系列，以及轮足机器人山猫系列。

2025年，仅靠四足及轮足机器人，云处扭亏为盈，营业收入达3.37亿元，实现归母净利润2868.4万元，毛利率达52.83，较2023年增加了近20个百分点。

过去三年，云处四足及轮足机器人经历了产能的关键爬坡期。2023年，其四足机器人产量仅529台；2024年产量翻倍，达到1086台；到2025年，随着轮足机器人量产，总产量增至3936台，同比增长262。

云处的市场开拓也在这两年进入关键时期，销量从2023年的391台涨到2025年的2908台。

规模应初显以及毛利率产品在营收中占比提升，动云处走出亏损。2025年，影 X 、Lite系列产品出货量大幅增长，原材料规模化采购使得生产成本下降。此外，技术附加值的影X30、X30 Pro拉了影 X 系列产品的毛利率，由2023年的35.55提升至2025年的54.35。2025年，云处出山猫M20，该产品毛利率达57.5，上市后迅速拿下了当年22的营收。

云处的核心技术围绕着四足机器人搭建，在其招股书披露的核心技术中，本体硬件面的体化关节技术、行业整机设计技术已大批量生产，系统架构层面技术能力集中在异构力调度与多关节同步控制技术、长时序实时轨迹预测与全身协调控制技术等运动控制面。

简言之，云处技术强项目前集中于硬件与运控，“大脑”面则较为欠缺。这或许与其创始人和核心技术团队的背景有关，云处的创始人朱秋国是“学院派”出身，毕业于浙江大学控制科学与工程业，2011年4月起在浙大任教，现为浙江大学控制科学与工程学院、国卓越工程师学院教授、博士生师。

云处的4位核心技术人员也都是具身智能“老兵”，均有10年以上相关行业从业经验，但业背景基本集中在硬件、运动控制等域，缺少来自具身智能大模型域的经验。

其中，公司席技术官李毕业于浙江大学控制科学与工程业，预研总监储振毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程业，研发总监莫小波毕业于浙江工业大学测控技术与仪器业，牵头研发机器人核心具身智能实时控制系统架构、感知平台框架等。

“补短板”的需求在招股书中有迹可循：本次上市募集资金的11.69亿元将投入具身法及模型研发项目，占比；5.54亿元用于机器人本体与解决案研发项目，2.27亿元用于具身智能机器人产业化项目，5.52亿元用于具身智能机器人基地建设项目。

两年出货4台，云处人形机器人“掉队”

谈及具身智能，受关注的疑是人形机器人，云处的DR系列人形机器人累计仅出货4台。

为何迟迟没有入局人形机器人？今年3月，云处创始人兼CEO朱秋国在接受新京报贝壳财经记者访时直言：“做不过来。”

“在资源有限的情况下，我们希望能够先解决好四足机器人的问题。机器狗并不是说做好了就能用起来，现在四足机器人看起来比较灵活，但是要从灵活演变到可用，还有很多问题需要解决。”朱秋国表示，目前仅有些作伙伴拿到了云处人形机器人的样机，还未大规模发售，预计2026年二季度将正式对外发售。

云处在招股书中透露了对于当前行业的判断：中短期内，四足及轮足机器人将继续主具身智能机器人规模化行业应用进程；而人形机器人仍处于商业化探索阶段，诸多技术路线尚未收敛，现阶段应用仍以科研教育场景、文娱表演等商业服务市场为主。

尽管认为四足机器人有很多问题仍待解决，人形机器人的市场并不成熟，但云处在行动上还是选择了尝试。

云处招股书显示，公司款通用人形机器人DR01开发于2024年8月，初步验证了人形机器人双足运动控制与复杂地形适应等技术，主要应用于科研教育等域；2025年10月发布二代人形机器人DR02，定位于全天候作业域，可应用于电力作业、应急消、警务安、工业生产及其他户外作业等场景，目前尚处于商业化起步阶段。

从路线上看，云处的人形机器人延续了其在四足机器人的“信仰”——走向复杂的真实工作场景。愿景美好，但难度也可想而知。

新京报贝壳财经记者 张晓慧

编辑 进雨

校对 穆祥桐

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